전북대학교 이상준 교수 연구팀(공대 전자공학부) 논문이 컴퓨터비전 분야 세계 최고 권위의 국제학술대회인 ‘ICCV 2025(International Conference on Computer Vision)’에 채택됐다.

1일 전북대에 따르면 ICCV는 IEEE와 CVF(Computer Vision Foundation)가 공동 주관하는 세계 최대 규모의 컴퓨터비전 학술대회로, 이번 행사는 오는 10월 19~23일 미국 하와이 호놀룰루에서 열린다.

이번에 채택된 논문은 이동로봇의 전방위 3차원 주행환경 인식을 위한 첨단 딥러닝 기술을 제안하고 있다.

특히 다중 어안카메라 영상을 활용해 오매칭을 줄이고, 깊이 추정의 정밀도를 획기적으로 향상시킬 수 있는 기술로 주목받고 있다.

연구팀은 추가 파라미터 없이 예측 거리의 범위를 유동적으로 조절할 수 있는 깊이 기반 샘플링 기법과, 시야각 정보를 이용한 다중 시점 영상 융합 모듈을 새롭게 개발했다. 실험을 통해 제안 기법의 성능을 입증했으며, 기존 방식 대비 정밀도 개선 효과를 확인했다.

이번 연구를 주도한 손은진 연구원(석사과정, 지도교수 이상준)은 “석사 과정 중 진행한 연구가 세계 최고 권위 학술대회에 채택돼 매우 영광스럽다”며 “이번 연구는 이동로봇의 카메라 기반 환경 인식 기술의 핵심 연구로서, 관련 분야 기술 고도화에 기여할 수 있을 것으로 기대한다”고 소감을 밝혔다.

/장은성 기자