전북대학교 조형기 교수(공대 전자공학부, AI Robotics Lab) 연구팀의 논문이 로보틱스 분야 세계 최고 권위 학술대회인 ‘IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA 2026)’에 최종 채택됐다.
ICRA는 로보틱스 및 자율시스템 분야에서 가장 영향력 있는 국제학술대회로 평가받는다. 학회는 IEEE Robotics and Automation Society가 주관하며, 올해 6월 1일부터 5일까지 오스트리아 비엔나(Vienna)에서 개최될 예정이다.
이번에 채택된 논문 제목은 ‘SC-VLMaps: Depth-Free Visual-Language Mapping via Scene Coordinate Regression’이다. 연구팀은 기존 Visual-Language Map 방식이 요구하던 고가의 깊이(depth) 센서 없이, 단안 RGB 카메라만으로 3차원 공간지도와 언어적 의미 정보를 동시에 구축하는 새로운 방법을 제안했다.
연구는 Scene Coordinate Regression(SCR) 기반 인공지능 모델을 활용해 영상으로부터 직접 3차원 좌표를 예측하고, 이를 대규모 언어 모델의 의미 표현과 결합함으로써 센서 제약을 근본적으로 해소했다는 것이 특징이다.
이를 통해 로봇은 “테이블이 어디 있는가”, “창문이 있는 영역을 찾아라”와 같은 자연어 질의에 기반한 공간 이해와 탐색이 가능해진다.
특히 이번 성과는 저비용 센서 환경에서도 고수준의 공간지능 구현이 가능함을 입증했다는 점에서 의미가 크다. 공간지능(Spatial AI)과 피지컬 AI 핵심 기술력을 국제적으로 인정받았다는 평가다.
이번 연구는 해외 로보틱스 기업과의 글로벌 공동연구로 수행됐으며, 한국연구재단 우수신진연구 과제(RS-2024-00346415) 지원을 받아 추진됐다.
조형기 교수는 “이번 성과는 저비용 센서 환경에서도 정밀한 3차원 공간 이해가 가능함을 입증한 사례”라며 “향후 다양한 로봇 플랫폼과 연계한 자율행동 및 인간-로봇 상호작용 분야로 연구를 확장해 나가겠다”고 밝혔다. /김재훈 기자
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